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松下PLC基础指令

时间:2020-03-24 11:34来源:产品中心
松下PLC根本指令_IT/推算机_专业原料。松下PLC根本指令 初学者也能左右逢源 简明编程□□□! 松下电工(中邦)有限公司 上海分公司 目次 ? 第1章 PLC内部装配 ? 第2章 PLC编程的本原学问

  松下PLC根本指令_IT/推算机_专业原料。松下PLC根本指令 初学者也能左右逢源 简明编程□□□! 松下电工(中邦)有限公司 上海分公司 目次 ? 第1章 PLC内部装配 ? 第2章 PLC编程的本原学问 ? 第3章 PLC根本回途 第1

  松下PLC根本指令 初学者也能左右逢源 简明编程□□□! 松下电工(中邦)有限公司 上海分公司 目次 ? 第1章 PLC内部装配 ? 第2章 PLC编程的本原学问 ? 第3章 PLC根本回途 第1章 松下PLC内部装配 【1-1. PLC的内部装配】 ◆继电器(Bit装配) PLC中所运用的继电器□□□□,按效用和类型分为差别类型. 【例□□□□□:FP0-C32 职掌单位】 名称 外部输入 外部输出 内部继电器 准时器 计数器 奇特内部继电器 X Y R T C R 运用点数 208点(X0~X12F) 208点(Y0~Y12F) 1008点(R0~R62F) 效用 按来自外部的输入举办ON/OFF 向外部输出ON/OFF状况 仅正在秩序中ON/OFF 准时器、计数器合计为144点 达到准时器的设准时辰后变为ON (T0~T99/C100~C143) 计数器计数到时为ON 64点(R9000~) 特定前提下ON/OFF□□□,即具有某种意思的 奇特继电器 ◆继电器编号办法 X、Y、R的编号、用10进制和16进制的组和来流露。(由于时时是把16点行为一组来惩罚) T、C接点时□□□,仅用10进制来流露. 【外部输入(X)时】 【准时器(T)时】 X□□□ 【10进制】 X0、X1··XF ·· ·· 【16进制】 【10进制】 T□□ 【1-1. PLC的内部装配】 ◆存储区(Word装配) 【例□□□:FP0-C32 职掌单位】 名称 外部输入继电器 外部输出继电器 内部继电器 数据寄存器 准时器/计数器设定值 准时器/计数器过程值 奇特数据寄存器区 索引寄存器区 WX WY WR DT SV EV DT IX/IY 运用个数 13字(WX0~WX13) 13字(WX0~WX13) 63字(WR0~WR13) 6144字(DT0~DT6143) 144字(SV0~SV143) 144字(EV0~EV143) 112字(DT90000~DT90111) 2字(IX,IY) 效用 以1个字(16bit)指定16个外部输入点 以1个字(16bit)指定16个外部输出点 以1个字(16bit)指定16内部继电器 用于秩序的数据存储区□□□□□,按1字惩罚 存储准时器和计数器的设定值 存储准时器和计数器的过程值 用于存储差别的设立和舛讹代码 用于存储区地方和常数地方的改正器 ◆存储区编号办法 WX,WY,WR,DT,T、C□□□□,均用10进制来流露. 【外部输入继电器(WX)时】 【数据寄存器(DT)时】 WX□□ 【10进制】 DT□□ 【10进制】 【10进制】 【准时器(T)时】 T□□ 【1-1. PLC的内部装配】 ◆ 常数 K-32768~K32767 (16bit操作数) 10进制常数(K) K-2147483648~ K2147483647 (32bit操作数) H0~HFFFF(16bit操作数) 16进制常数(H) H0~HFFFFFFFF (32bit操作数) ◆ 示例□□□□:10进制常数+32(K32)□□□□,-32(-K32) ◆ 示例□□□□□:16进制常数H2A 【1-1. PLC的内部装配】 ◆ 浮点型常数□□□□□,用双字流露□□□,鸿沟是□□□□□: ◆ 浮点数款式 ◆ 示例1□□□: 【1-1. PLC的内部装配】 ◆ 浮点数款式 ◆ 操纵示例 若DT0=H0,DT1=H4020 ,则流露DT1、DT0构成的32位数据 B 0 10000000 0100000 00000000 00000000 S=0□□□□,E=10000000=k128□□□, 凭据公式□□□: 则二进制浮点数值为=1 X 2 X1.25=2.5 【 1-1. PLC的内部装配】 名称 链接继电器 脉冲继电器 舛讹报警继电器 文献寄存器 链接数据寄存器 字符常数 BCD型实数 L P E FL LD M H 效用 用于PC LINK中□□□,数据共享 只正在一个扫描周期为ON(相当于微分) 将用户的舛讹前提反应给PLC 相当于DT数据区 用于PC LINK中□□□,数据共享 用于以二进制流露ASCII码□□□□□,仅F95.F149指令救援 用于BCD型实数运算指令中 备注 FP∑,FP2/FP2SH救援 FP2/FP2SH救援 FP2/FP2SH救援 FP2/FP2SH救援 FP∑,FPX,FP2/FP2SH 全系列救援 FP2/FP2SH救援 【1-2. PLC 掉电依旧区】 ◆ 何谓掉电依旧□□□:PLC从头上电状况仍能依旧断电前的数据 ◆ 内部继电器掉电依旧区域 (不加电池时) 机型 依旧型区域 点数 FP0-C10/C14/C16 R610 ~ R62F(WR61 ~ WR62) FP-e FP0-SL1 FP0-C32 FP∑ FP-X R550 ~ R62F(WR55 ~ WR62) 32点 128点 R900~R97F(WR90 ~ WR97) 128点 R2480~R255F(v3版本,WR248~WR255) R2480 ~ R255F(WR248 ~ WR255) 128点 ★FP2□□□□□,FP2SH存储器为SRAM+电池□□□□,掉电依旧区能够纵情设立 【1-2. PLC 掉电依旧区】 ◆ 准时器/计数器掉电依旧区域(不加电池时) 机型 依旧型区域 个数 4个 FP0-C10/C14/C16 C140 ~ C143 FP-e 或者T140 ~ T143 FP0-SL1 FP0-C32 FP∑ FP-X C128 ~ C143 或者T128 ~ T143 C1008 ~ C1023 或者T1008 ~ T1023 C1008 ~ C1023 或者T1008 ~ T1023) 16个 16个 16个 ★FP2□□□□□,FP2SH存储器为SRAM+电池□□□,掉电依旧区能够纵情设立 【1-2. PLC掉电依旧区】 ◆ 数据存储区掉电依旧区域 (不加电池时) 机型 依旧型区域 字数 8字 FP0-C10/C14/C16 DT1652~DT1659 FP-e FP0-SL1 FP0-C32 D6112 ~ D6143 32字 FP∑ FP-X DT32710~D32764 D32764 55字 55字 ★FP2□□□,FP2SH存储器为SRAM+电池□□□□,掉电依旧区能够纵情设立 【1-2. PLC 掉电依旧区改革要领】 ◆ 步伐1:FPWIN GR软件中,点击 [选项(O)]→ [PLC体系寄存器设立] ◆ 步伐2: 弹出的对话窗口中,点击[ 依旧/非依旧1],改正依旧型数 据区开始地方,竣工后点击[OK]将设立值写入PLC ★加电池有用□□□□□, 救援机种□□□:FP0-T32CT, FP∑,FP-X,FP-2,FP2SH 根据上图设立后:计数器/准时器停电依旧区变为为C200~1024; 内部继电器掉电依旧区变为为WR100 ~ WR256; 数据寄存器区掉电依旧区变为DT500 ~ DT32765 【1-3. PLC索引寄存器运用】 ◆ 用于间接指定常数和存储区地方.通过索引器值来更正地方和常数□□□□,称为变址 ◆ IX,IY(FP-e、FP0) I0~ ID(FPX, FP∑,FP2,FP2SH) ◆ 示例□□□□□:地方变址 ◆ 示例□□□:改正常数 ◆ 操纵例 【1-3. PLC索引寄存器运用属意事项】 ◆ 不行那用索引寄存器来变址□□□□,如IXIX,IYIY ◆ 修32位常数□□□□:指定IX□□□□□,本质指定了32位数据区IYIX ◆ 以下根本指令的继电器编号(FP2/FP2H救援) ◆ 以下根本指令的指令编号(FP2/FP2H救援) ◆ 以下根本指令的存储区编号(FP2/FP2H救援) 【1-3. PLC索引寄存器运用属意事项】 ◆示例□□□□□:更正根本指令的继电器编号(FP2/FP2H救援) ◆操纵例□□□:改正触发前提(FP2/FP2H救援) 【1-4. PLC I/O地方分派】 【以FP0为例】 ◆ CPU单位I/O地方分派 单位 C10 C14 C16 C32 输入地方 输出地方 X0~X5 Y0~Y3 X0~X7 Y0~Y5 X0~X7 Y0~Y7 X0~XF Y0~YF ◆ 扩展单位I/O地方分派 CPU单位 第1扩展单位 第2扩展单位 第3扩展单位 ★该外为数字量扩展单位□□□□,不席卷模仿量等奇特单位 单位 第1扩展 第2扩展 第3扩展 输入地方 输出地方 X20~ Y20~ X40~ Y40~ X60~ Y60~ 【1-4. PLC 体系寄存器】 ◆体系寄存器 对处事鸿沟□□□,运用效用举办设定的寄存器 若不运用对应的效用□□□□□,则无需设立 第2章 PLC编程本原学问 【2-1. PLC的回途图】 正在PLC中运用的回途图被称为梯形图。 梯形图是运用触点符号、把主动职掌动效力电气回途来流露的“高级编程措辞”。 回途图举例□□□:同时按下按钮SW(PB1、PB2)□□□,则灯(L1)亮。 【本质接线 电源 不运用回途符号、而是直接再现 机械的接续状况的图□□□□□,称为本质 接线图。 【梯形图】 运用接点符号、把职掌要领置换 到回途图□□□,这个回途图就称为梯 形图。 X1 X2 Y1 【2-2. 【梯形图】 梯形图的阅读要领】 【什么叫A触点、B触点□□□□?】 例□□□□:按钮开闭 按下后变为OFF 称为B型触点(BREAK触点)或 常闭触点、NC触点(NORMAL CLOSE) 凡是正在PLC的秩序中□□□□,以梯形图样子流露电流偏向。 电源:被省略 按 母线 A触点 COM端子 按下后变为ON (共用端子) 称为A型触点(MAKE触点)或 常开触点、NO触点(NORMAL OPEN) 【梯形图的回途符号】 为了打印出以往正在PLC中运用的各样电途触点符号□□□, 将这些实质文字符号化□□□□□,团结成为A触点、B触点. 【电途】 A触点 B触点 【梯形图】 线圈 【小结】 正在PLC秩序的众种办法中.行为具有代外性的 梯形图办法,因为尽头近似继电器顺次职掌回途 而被普通运用. 【梯形图的绘制步伐】 ①画出职掌电源母线 ②正在职掌电源母线内毗连各触点和输入输出 继电器等因素 电途图中准时器、限位开闭、继电器等触点的 符号各不类似□□□□□,而正在PLC的梯形图中却不加以 区别□□□□□,仅运用打印性能够打印的文字符号. 【2-3. ST ·ST/·OT指令】 ◆ST(初始加载)·ST/(初始加载非)·OT(输出) ST = 把A型触点毗连到母线上的指令。 ST/ =把B型触点毗连到母线上的指令。 OT = 向输出继电器线圈的输出指令。 ED = 流露秩序遣散。 【梯形图】 【秩序举措阐发】 X0为ON时、Y0为ON、Y1为OFF; X0为OFF时、 Y0为OFF、Y1为ON 【时序图】 【布尔助记符】 地方 指令 【2-3. AN AN(逻辑与)指令】 ◆AN(AND 逻辑与) = 把A型触点串联毗连 【梯形图】 【秩序举措阐发】 X0为ON且、X1为ON时 Y0为ON X0尽管为ON□□□,X1为OFF□□□□,则Y0变为OFF 【时序图】 【布尔助记符】 地方 指令 【2-3. AN/(逻辑与非)指令】 ◆AN/(AND NOT逻辑与非) AN/ = 把B型接点串联毗连 【时序图】 【秩序举措阐发】 X0为ON且、X1为OFF时 Y0为ON X0尽管为ON□□□□,X1为ON、则Y0变为OFF 【布尔助记符】 地方 指令 【梯形图】 X0为ON 直到X1变为 ON为止 Y0为ON 【紧要回途□□□□:之一】 请肯定记住这个秩序模板□□□□□,它是紧要回途之一。 【2-3. OR ·OR/指令】 ◆OR(逻辑或)· OR/(逻辑或非) OR = 把A触点并联毗连 OR/ = 把B触点并联毗连 这短长常紧要的根本回途之一 X0 【梯形图】 本质是 X0 X1 X1 【时序图】 【秩序举措阐发】 尽管X0、X1、X2之一为ON□□□□□,Y0也为ON 【布尔助记符】 地方 指令 【2-3. ◆ 秩序示例 DF DF/上升沿微分□□□□□,降落沿微分】 ◆ 示例阐发 【2-3. ◆ 秩序示例 SET/RST 置位/复位指令】 ◆ 示例阐发 【2-3. ◆ 秩序示例 KP 依旧指令】 ◆ 示例阐发 【2-3. ◆ 秩序示例 NOP 空操作】 ◆ 示例阐发 ?当要删除某条秩序指令而不更正秩序地方时 ?当要更正某条秩序地方而不更正秩序时 【2-3.SR 寄存器移位】 ◆ 秩序示例 ◆ 示例阐发 X2为OFF时,X1为ON状况□□□□,则将 指定的寄存器左移一位 X0=ON□□□□□,则将“1”移入R30, X0=OFF□□□,则将“0”移入R30 X2接通□□□□□,则WR3的实质复位为0 【2-3.主控指令 MC /MCE】 ◆ 秩序示例 ◆ 示例阐发 【2-3.字比拟指令】 【2-3. END 遣散】 ◆ 秩序示例 ◆ 示例阐发 【2-3. CNDE 前提遣散】 ◆ 秩序示例 ◆ 示例阐发 【2-4. 编程时的属意事项】 ◆线圈的名望· 双重输出 1.正在OT指令的线圈与右侧母线.不行把输出指令直接毗连到母线.类似序号的OT指令或准时器指令、计数器号召是舛讹的。 【舛讹 2.】 【舛讹 1.】 (输出号召直接毗连正在母线上) (双重输出) 改正 改正 【对策】 【对策】 参预奇特内部继电器R9010(常时ON) 用内部继电器(R0、R1)置 换Y0□□□,并将其并联毗连 【秩序的反省要领】 菜单 调试(D) 总体反省(C) 出现舛讹后□□□□□,显示出非常秩序的地方 【2-5. 秩序舛讹一览外】 ◆CPU的「ERROR/ALARM」灯明灭时□□□□□,阐发PLC上有某种舛讹爆发□□□□□,必要确认舛讹实质 并加以惩罚 ■确认舛讹要领 1. 【步伐】 PLC办法□□□□□:正在线 菜单 正在线(L) 状况显示(T) 【显示舛讹代码及其实质】 ■确认舛讹要领 2. 【步伐】 PLC办法□□□□:正在线 菜单 调试(D) 总体反省(C) 奉行 【显示舛讹实质及其地方□□□□□,改正秩序】 【舛讹代码举例】 ú ? ? è E1 ? ? ? ? ê ¨? ó ? ?í ? ? × ? ? ? ? ? ? í ó ? ? ¤ ? · é ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? í ó ? ? °? í ? ¨ ? è ? ? ? ê ¨? ó ? ? ò × ? ? ò ? ? ? ? ? ? ? ?í ? ? ? ? ? ? ? ? ? è ? ? ? ? ? ? PROG.? ? ? ? · ? ? ? ?? ? ? ? ? ? í ó ? ? ? ? ? ? · é ò ? ? ? · é ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ±? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? è ? ? ? ? ? ? PROG.? ? ? ? ? ? ? · ? ? ? · ? ? ? ? · ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ò ? ? ? ? ? ? ? ò ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? à ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? í ? × ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? è ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?(JP? LBL)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? ? ? · é ? ? ? ? ±? ? ? é ò ? ? × ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ¨? ? ? è ? ? ? ? ? ? PROG.? ? ? ? ? ? ? ? ? 2· ? ? ? · ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ¤ ? ? ? ? ? · é ? ? ? ? ?? ? ? E2 ? ? ? ? E3 ? ? ? ? 第3章 PLC的根本回途 【3-1. 自依旧回途】 【秩序举措阐发】 ① 输入信号X0为ON□□□□,电机(Y1)变为ON ② 尽管X0变为OFF状况、Y1仍能依旧0N的状况 ③ 输入X1为ON时□□□,电机(Y1)变为OFF 【PLC的最紧要回途】 自依旧回途具有状况印象效用 这短长常紧要的回途 【梯形图】 【时序图】 电机 ON输入 OFF输入 自依旧触点 电机 PLC的 定式回途 【布尔助记 符】 地方 指令 【3-1. 自依旧回途的校正②】 【布尔助记符】 地方 指令 【对秩序举办校正】 运用微分指令【DF】改正方才所作的自依旧回途□□□□□, 使之能够再次启动。 肃除秩序的 操作步伐 菜单 编辑(E) 肃除秩序(L) 【梯形图】 【时序图】 (仅一个扫描 周期为ON) 【效用说明】 仅一个扫描周期为ON ①微分号召仅正在其之前的触点爆发ON→OFF或 OFF→ON变革时□□□,才使线圈正在称为一个扫描 周期的、尽头短暂的时辰内输出ON. ②尽管名望检测传感器(XA)为ON状况依旧稳固□□□□□, (R100)为ON的时辰也仅是一霎时. 仅一个扫描周期为ON 【3-1. 步进的自依旧回途】 【问 题】 正在启动开闭(X0)依旧ON状况稳固的处境下□□□, 举措会何如呢□□□? 【答 案□□□:不阻滞】 正在启动开闭后参预微分指令碰运气。 最初请肃除以前的秩序。 【为什么不阻滞转动□□□□□?】 通过对名望检测传感器(XA)运用微分指令 使(R100)仅正在一霎时ON。 但因为(X0)为ON依旧稳固□□□□□,松下plc指令表写入尽管通过(R100) 正在霎时消除我依旧□□□,也会使(Y1)顷刻形成ON, 反转台不阻滞转动。 【启动开闭也必要微分指令】 若是对启动开闭(X0)运用微分指令□□□□□,则(X0) 尽管为ON依旧稳固□□□□□,也会十足阻滞 肃除秩序的 操作步伐 菜单 编辑(E) 肃除秩序(L) 【布尔助记符】 地方 指令 【梯形图】 通过参预微分指令(DF)□□□□□,湮灭X0的ON的时辰影响. X0仅正在OFF→ON变革时的一个扫描时辰内流过电流. 【紧要】自依旧回途用微分指令起动、松下plc指令表写入用微分号召阻滞 【3-2. 准时器(TM)指令】 ◆准时器(TM) TM = 当输入信号为ON时□□□,正在过程了设定的时辰之后□□□,准时器触点变为ON(延时继电器) 最大运用点数 = 准时器和计数器合计最大能够运用到144点(0~143) 准时器编号 = 初始值为能够运用100点(0~99)□□□,当准时器的点数亏欠时能够扩大 * 不行与计数器编号反复运用 * 准时器的设定要领 = TMX(0.1秒准时器)×30 = 3秒 【梯形图】 【秩序举措阐发】 当X0变ON后□□□□□,对设准时辰(3秒)举办减法运算□□□□, 过程3秒事后,准时器触点T0变为ON, Y0也随之ON. 【时序图】 【准时器的分类】 准时器分为4种准时量程□□□,分辨用字母来区别. 3秒 【3-2. 准时器(TM)举措流程】 1. PLC由“Program”---”Run”时□□□□,松下plc指令表写入设定值 被写入对应准时器对应的SV 2. 奉行前提由OFF?ON时□□□□,SV值被传到EV 3. 奉行前提不停依旧导通□□□□□,则EV不停递减 4. EV达到0时□□□□,同号的准时器触点T为On 5. 奉行前提为Off时□□□,准时器被复位□□□□□,EV值为0□□□□□,T5=OFF 【3-2. 【4-7. 准时器(TM)指令操纵】 准时器操纵回途】 【明灭(往返)回途】 思使准时器屡屡举措时□□□□□,请正在秩序的发轫个人 ※ 填补插入最终闪现的准时器的b型触点 【梯形图】 【秩序举措阐发】 (X0)为ON、直到(T1)为ON止□□□□□, 正在准时器0的线)中 电流往返流过. 【闇练题】 请正在肃除秩序之后□□□□,编写下列秩序□□□□□, 再次确认屡屡准时明灭回途的举措。 【梯形图】 【PLC的定式回途】 用于身边的急切状况时 明灭的报警指示灯等. 行为PLC的定式回途□□□, 请记住这种回途. 这些回途最众也就10种□□□□, 尽头容易记住. 毗连最终闪现的 准时器的B型触点. 【3-3.计数器(CT)指令】 ◆计数器(CT) CT=当计数输入信号从OFF→ON变革时□□□,从预设值首先举办减计数□□□□□,当过程值递减为0时□□□,计数器 的触点Cn变为ON 最大运用点数 = 准时器和计数器合计最大能够运用到144点(0~143) 计数器编号 = 初始值为能够运用100点(0~99)□□□□,当计数器的点数亏欠时能够扩大 * 不行与准时器器编号反复 【梯形图】 【时序图】 【秩序举措阐发】 ①当X0的上升沿被检测到10次后□□□□□,计数器的触点C100闭合□□□,Y31变为ON ②当X1闭应时□□□□□,过程值复位□□□□□,触点C100复位 【3-3.计数器举措流程】 1.PLC由“Program”---”Run”时□□□,设定值 被写入对应准时器对应的SV和EV(编写好程 序第1次奉行时□□□,往后“Program”-?“Run” 不会将设定值写入EV) 2.复位信号(X1)由On?Off时□□□,SV值被传到EV 3.计数输入信号Off?On时□□□□,EV值递减 4.EV的值达到零时□□□□□,同号的计数器触点变为ON, 【3-3. 【4-7. 计数器(CT)指令操纵】 准时器操纵回途】 【扩充计数值】 【秩序举措阐发】 R901E=1分钟时钟脉冲 每过1分钟□□□□□,C108计数一次□□□□,当计数器C108达到60次(60分钟)时□□□□□,C108计数 器触点 ON,同时将己方复位□□□□,不停对R901E举办计数□□□,当计数器C108达到48次 时□□□□□,C109计数器触点 ON□□□,Y0导通为ON,即计数60x48=288分钟时□□□□,Y0输出为ON。 直到X0=ON将从C109复位,Y0变为OFF。 计数次数=60 X 48 【3-4. 【4-7. 常睹职掌回途】 准时器操纵回途】 【前提职掌】 Y1 Y2 ? 阐发 X1、X3分辨启动/阻滞Y1□□□□,X2、X4分辨启动/阻滞Y2□□□□□,并且均有自保回途。因为 Y1 的常开接点串联了Y2的电途□□□□,成为Y2举措的一个 的前提□□□□□,于是Y2举措要 以Y1动行为前提□□□□□,Y1举措中Y2才或者举措。 【3-4. 【4-7. 常睹职掌回途】 准时器操纵回途】 【 互锁职掌】 Y1 Y2 【 阐发】 上图为互锁职掌回途□□□□□,启动接点X1、X2那一个先有用□□□□,对应的输出Y1、Y2将先 举措□□□□□,并且此中一个举措了□□□□□,松下plc指令表写入另一个就不会举措□□□,也即是说Y1、Y2不会同时举措 (互锁效力)。 【3-4. 【4-7. 常睹职掌回途】 准时器操纵回途】 【 顺次职掌】 Y1 Y2 【 阐发】 上图正在互锁职掌回途本原上□□□,将输出Y2勾通正在Y1电途中□□□,行为Y1举措的一个前提 则当Y2举措后还能将Y1封闭

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