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零基本自学PLC初学

时间:2020-03-24 11:30来源:服务支持
零基本自学PLC初学_准备机软件及利用_IT/准备机_专业材料。零基本自学 PLC 初学 1.1 轻易先容 道理及感化:诈欺按钮鞭策传动机构□□□,使动触点与静触点按通或断开□□□,并告终

  零基本自学PLC初学_准备机软件及利用_IT/准备机_专业材料。零基本自学 PLC 初学 1.1 轻易先容 道理及感化:诈欺按钮鞭策传动机构□□□,使动触点与静触点按通或断开□□□,并告终 电途换接 的开闭。是一种布局轻易□□□,利用极端普及的主令电器。正在电气自愿节制 电途中□□□,用于

  零基本自学 PLC 初学 1.1 轻易先容 道理及感化:诈欺按钮鞭策传动机构□□□□□,使动触点与静触点按通或断开□□□□□,并告终 电途换接 的开闭。是一种布局轻易□□□,利用极端普及的主令电器。正在电气自愿节制 电途中□□□,用于手动发 出节制信号□□□,给 PLC 输入端子输送输入信号。 1.2 利用举例 下面用轻易的点动电途举例先容最常睹的常开按钮正在电气节制中的利用。 深圳稻草人 plc 培训 继电器 继电器的实物照片及符号如图 1-4 所示: 2.1 道理及感化 当输入量(慰勉量)的蜕变到达规矩央求时□□□□□,正在电气输出电途中使被控量爆发预 定的阶跃 蜕变的一种电器。继电器是一种电子节制器件□□□□□,它具有节制体系(又称输 入回途)和被节制 体系(又称输出回途)□□□□,凡是利用于自愿节制电途中□□□□□,它实践上是 用较小的电流去节制较大 电流的一种“自愿开闭”。故正在电途中起着自愿安排、 安然扞卫、转换电途等感化。 下面咱们给出继电器线圈未通电和通电后的示企图□□□,举办斗劲以使读者更深刻 且直观的 清晰其道理及感化。 深圳稻草人 plc 培训 利用举例 下面用一个轻易的点动电途举例先容继电器正在电气节制中的利用。 图 1-7 :按钮未按下 ? 继电器线圈不得电 ? 继电器常开触点堵截回途电流 ? 灯 泡不亮 深圳稻草人 plc 培训 图 1-8 :按钮按下 ? 继电器线圈得电 ? 继电器常开触点闭合灯胆有电流 ? 灯 泡点亮 继电器与灯胆时序图如下图 1-9: 1.3 三极管 1.3.1 道理及感化: 三极管□□□□□,全称应为半导体三极管□□□□,也称双极型晶体管。分成 NPN 和 PNP 两种。 三极管有三 个极□□□□,阔别叫做集电极 C□□□□□,基极 B□□□,发射极 E。 晶体三极管是一种电流节制电流的半导体器件□□□□□,其感化是把弱小信号放大成辐 值较大的 电信号□□□□, 也用作无触点开闭。假使三极管苛重事业正在截止和饱和状况□□□□, 那么如此的三极管 咱们凡是把它叫做开闭管。当基极电流为 0 时□□□□,三极管集电极 电流为 0(这叫做三极管截止)□□□□, 相当于开闭断开;当基极电流很大□□□□,乃至于三极管 饱和时□□□□□,相当于开合上合。 1.3.2 利用举例: 下面用一个轻易的节制电途先容一下 NPN 形三极管的开闭感化。 深圳稻草人 plc 培训 图 1-11(a)为实物图□□□□,(b)是与之相对应的道理图□□□□,按钮开闭未按下时三极管 b 脚没 有电流□□□□,电流无法从三极管 c 脚流向 e 脚□□□,此时灯胆不亮。 图 1-12(a)为实物图□□□□□,(b)是与之对应的道理图□□□,按下按钮开闭时□□□□,三极管 b 有电流□□□□, 此时 c 脚与 e 脚导通□□□□,电流从 ce 脚流过□□□□,故灯胆点亮。 FX 系列 PLC 步进指令、效力指令圭外的编写和利用 1. 步进指令 1.1 效力简介 正在实际的工业刻板节制中□□□□□,各个举措是遵从年华、工艺、传感器等的先后次 序□□□□,遵从必然的纪律圭外举办节制输出举措。 一套完好的节制体系□□□,要到达知足某种效力、工艺和节制的必要□□□□,还涉及得手 动节制、自愿节制、原点回归效力和练习(自适宜)效力等等;这就必要到步进梯形 指令□□□□□,这个指令能够天生流程和事业与依序效力分外切近的圭外。依序效力图中每 一步包蕴一小段圭外□□□□□,每一步与其它步一律独立操纵的。编程者依照节制央求将程 序段按必然的依序组合沿途或者疏忽移用和组合□□□,举办体系节制或者改变工序控 制□□□□□,正在这里□□□□,能够将步作为是子圭外; 这种编程举措乖巧、众样性、方便、迅速□□□□□,好比 PLSY、PLSR 等指令正在 PLC 中对应于 Y0 或者 Y1 输出时□□□,规则是产生一次□□□,正在这种情形时□□□□,假使对步进电机 或者伺服电机举办众段节制或者丰富工艺和众运动轨迹节制的需求□□□□,那么□□□□,能够将 PLSR Y0 的闭系指令安放到某个 STL 步中□□□□,如 STL S88□□□□□,正在圭外运转时,N 种的控 制工艺或者速率和运动轨迹等□□□,则能够 N 次 SET STL88,来杀青节制宗旨;用 FX2N 系列 PLC 的状况继电器编制依序节制时□□□,应与 STL 指令沿途操纵。S0~S9 用于初 始步□□□,S10~S19 用于自愿返回原点。S20~S899 用作举措状况节制。RET 暗示状况 S 流程的完结。 1.2 步进指令(STL、RET) 1.3 利用案例 节制央求: 假设有 4 台电机□□□□□,Y0,Y1,Y2,Y3。第一台电机击动手按钮为 X0,按下 X0 第一 台电机运转。第二台点击动手按钮为 X1□□□,当第一台运转后此时按下 X1 第二台电 机运转不然不运转。第 3 台电机动手按钮为 X2,当第二台电机运转后按下 X2 第 三台电机运转不然不运转。第四台点击动手按钮为 X3,当第三台电机运转后按下 X3 第四台电机运转不然不运转。 深圳稻草人 plc 培训 深圳稻草人 plc 培训 用三菱 PLC 中文版编程软件 Gx-Developer8.31 编写梯形图。 参照第 3 章 3.2 将 PLC 与准备机衔接。 参照第 4 章 4.4 将已编译好的工程文献写入 PLC。 参照第 4 章 4.5 准备机看守 PLC。能够正在准备机显示器看守 PLC 及时状 态。 编写完毕转图 7-2 后用 PLC 练习机做实践测试。 深圳稻草人 plc 培训 传送类指令指令 传送类指令包蕴以下 10 种指令。 (1)MOV 传送指令 (2)CML 取反传送指令 (3)XCH 字互换指令 (4)SWAP 上下字节互换指令 (5)BMOV 成批传送指令 深圳稻草人 plc 培训 一点众送指令 (7)SMOV 位移位传送指令 (8)BIN 转换 BCD 码指令 (9)BCD 转换 BIN 码指令 (10)PRUN 八进制传送指令 因为本书是初学教材□□□,于是只先容 MOV、CML、XCH 指令□□□□□,其它指令请读者参 考 FX-2N 程手册。 2.1 MOV 传送指令 2.事业道理 当 X001=1 的岁月□□□□□,把数据 H5555(H 代外 16 进制数据即 0101 0101 0101 0101)传送到 K4Y000 中□□□□□,Y17~Y0 的数值为 0101 0101 0101 0101 。当 X002=1 的岁月□□□,把数据 H9999(H 代外 16 进制数据即 1010 1010 1010 1010)传送到 K4Y000 中,Y17~Y0(高位正在千)的数值为 1010 1010 1010 1010 。此中 H 代外 16 进制□□□□□,K 代外 10 进制。 K4Y000 代外 Y000~Y17 包蕴位个数 16 个不席卷 Y8 与 Y9。(详情请 FX-2N 参考编程手册)。 3.圭外测试 当按下练习机上的 X1 按钮时□□□□□,你会出现 Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0 灯 亮。 当按下练习机上的 X2 按钮时□□□□,你会出现 Y17,Y14,Y13,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0 灯 亮。 2.2 CML 取反传送指令 1.效力简介 所谓 CML 取反传送指令即是把 S 中的数据取反后传到 D 中去。 梯形图: 深圳稻草人 plc 培训 图 7-7 CML 指令梯形图 实用范畴: S: K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、Z D: KnY KnM KnS T C D V、Z 2.事业道理 当 X000=1 的岁月□□□,把数据 H5555 取反后(即 1010 1010 1010 1010)传送到 K2Y4Y000 中□□□□□,plc零基础自学入门电子书下载Y17~Y0 的数值为 1010 1010 1010 1010。(所谓取反即是把 1 用 0 调换□□□,把 0 用 1 调换)此中 H 代外 16 进制□□□□,K 代外 10 进制。 K4Y000 代外 Y000~Y17 包蕴位个数 16 个不席卷 Y8 与 Y9。(详情请 FX-2N 参考编程手册)。 3.圭外测试 当按下练习机上的 X0 按钮时□□□□,你会出现 Y17,Y15,Y13,Y11,Y7,Y5,Y3,Y1 灯 亮。 2.3 XCH 字互换指令 1.效力简介 所谓 XCH 字互换指令即是 D1 与 D2 中的数据彼此互换。把 D2 中的数据给 D1,把 D1 中的数据给 D2. 深圳稻草人 plc 培训 与 D2 实用范畴: KnY KnM KnS T C D V、Z 2.事业道理 当 PLC 一开机□□□□,把 16 进制数据 H5555 传送到数据寄存器 D1 中□□□,把 16 进 制数据 H9999 传送到数据寄存器 D2 中□□□,当 X001=1 的岁月□□□,把数据 D1 与 D2 中数据互交友换□□□,此时 D1 中数据为 H9999,D2 中数据为 H5555,当 X002=1 的时 候把 D1 中数据传送给 K0~K17。 3.圭外测试 当你先按 X1,再按 X2 的岁月你会出现练习机上的 Y17,Y14,Y13,Y10,Y7,Y4,Y3,Y0 灯亮。 当只是按下 X2 你会出现练习机上的你 Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2,Y0 灯亮。 3.四则运算指令 四则运算指令包蕴以下 11 种 (1)ADD 加法指令 (2)SUB 减法指令 (3)MUL 乘法指令 深圳稻草人 plc 培训 除法指令 (5)INC 加一指令 (6)DEC 减一指令 (7)WAND 逻辑字与指令 (8)WOR 逻辑字或指令 (9)WXOR 逻辑字异或指令 (10)NEG 求补码指令 (11)SQR 求平方根运算指令 2.事业道理 当 X000=1 的岁月□□□□,源 D10 的数值加上源 D20 的数值并把结果传送到对象 D30 中(D10+D20=D30)各个数据都是有符号数□□□□,戒备:二进制中最高位是符号位□□□□□, “0”暗示正数□□□□□,“1”暗示负数。当加的结果为“0”□□□□,零记号位 M8020 会变为 “1”。 当加的结果大于 32767(16 位加运算)或大于 2147483647(32 位加运算)进位 记号 M8020 会变为“1”。 16 位加运算)或-2147483647(32 位加运算)进位记号 M8020 会变当加的结果 小于—32768( 为“1”。 戒备:当结果同时产生往正目标溢出且末了结果又为零□□□,进位和零位记号位同 时为“1”□□□,当结果同时产生往负目标溢出且末了结果又为零□□□□,借位和零记号位同 时为零。 3.圭外测试 PLC 开机的岁月□□□,把数据 H1111 传送到 D10□□□□□,把数据 H4444 传送到 D20 中□□□□,当按下按 深圳稻草人 plc 培训 钮 X001 的岁月□□□,奉行加法指令 D30=D10+D20,此时 D30 中的数据是 H5555, 正在按下按钮 X002□□□□,把数据 H5555 传送到 Y0~Y17,你会出现 PLC 练习机上 Y16,Y14,Y12,Y10,Y6,Y4,Y2□□□□□,Y0 灯亮。 3.2 SUB 减法指令 1.效力简介 S1—S2□□□□,结果送 D。 2.事业道理 当 X000=1 的岁月□□□,plc零基础自学入门电子书下载源 D10 的数值减去源 D20 的数值并把结果传送到对象 D30 中(D10-D20=D30)各个数据都是有符号数□□□□,戒备:二进制中最高位是符号位□□□□, “0”暗示正数□□□□□,“1”暗示负数。 当减的结果为“0”□□□□□,零记号位 M8020 会变为“1”。 当加的结果大于 32767(16 位加运算)或大于 2147483647(32 位加运算)进位 记号 M8020 会变为“1”。 当加的结果小于—32768(16 位加运算)或-2147483647(32 位加运算)进位记号 M8020 会变为“1”。 戒备:当结果同时产生往正目标溢出且末了结果又为零□□□□,进位和零位记号位同 时为“1”□□□,当结果同时产生往负目标溢出且末了结果又为零□□□□□,借位和零记号位同 时为零。 深圳稻草人 plc 培训 圭外测试 PLC 开机的岁月□□□□□,把数据 H5555 传送到 D10□□□,把数据 H4444 传送到 D20 中□□□,当按下按钮 X001 的岁月□□□,奉行加法指令 D30=D10-D20,此时 D30 中的数据是 H1111,正在按下按钮 X002□□□□,把数据 H5555 传送到 Y0~Y17,你会出现 PLC 练习机上 Y14,Y10,Y4,Y0 灯亮. 3.3 MUL 乘法指令 1.效力简介 16 位准备:S1×S2□□□,结果送 D+1 D;32 位准备:S1×S2□□□□□,结果送 D+3 D+2D+1 D; 深圳稻草人 plc 培训 实用范畴: S1,S2: K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、Z D: KnY KnM KnS T C D V、Z 2.事业道理 当 X000=1 的岁月□□□□□,源 D10 的数值乘于源 D20 的数值并把结果传送到对象 D30 中(D10*D20=D30)各个数据都是有符号数□□□□,戒备:二进制中最高位是符号位□□□, “0”暗示正数□□□,“1”暗示负数。 3.圭外测试 深圳稻草人 plc 培训 除法指令 1.效力简介 源 D10 的数值除以源 D20 的数值把商送到对象(D30)□□□□□,余数送 D31. 实用范畴: S1,S2: K、H KnX KnY KnM KnS T C D V、Z D: KnY KnM KnS T C D V、Z 2.事业道理 当 X000 接通时□□□□,源 D10 的数值除以源 D20 的数值把结果送到对象(D31)D30 中(D10?20=D30......(D31)],D30 是商□□□□,D31 是余数。戒备:二进制中最高位是符 号位□□□□,“0”暗示正数□□□□□,“1”暗示负数。当 D20 是“0”时□□□□□,不奉行除法指令。 3.圭外测试 深圳稻草人 plc 培训 开机的岁月□□□,把数据 H7FFF 传送到 D10□□□,把数据 H12C 传送到 D20 中□□□□, 当按下按钮 X001 的岁月□□□□,奉行除法指令 D30=D10?D20,此时 D30 中的数据是 H6D,D31 中的数据是 H43,正在按下按钮 X002□□□□,把数据 D30 中 H1111 传送到 Y0~Y17,你会出现 PLC 练习机上 Y6,Y5,Y3,Y2,Y0, 灯亮. 正在按下按钮 X003 把 D31 中数据 H2222 传送到 Y0~Y17,你会出现 PLC 练习机上 Y6,Y0,Y1 灯亮. 深圳稻草人 plc 培训 加 1 指令 1.效力简介 D10 中的数值自愿加 1。 实用范畴:D:KnY KnM KnS T C D V、Z 2.事业道理 当 X000 接通时□□□,D10 中的数值加 1.正在操纵 INC 加 1 指令的岁月□□□□,假使 X000 是开闭或着是按钮继续处于导通状况□□□□□,那么 D10 中的数据会正在 PLC 每个扫 描周期自愿加 1.假设 D10 中数据刚动手是 0□□□□,假使 X000 继续导通 D10 中的数 据从 0 自愿加 1 到 32767,正在加一到-32768 直到 0。plc零基础自学入门电子书下载杀青一个周期□□□□,如许轮回。plc零基础自学入门电子书下载 为了避免这种情形□□□□□,咱们操纵脉冲奉行指令□□□□,如此只要 X000 正在每个上升沿 D10 中的数据才会加 1。 深圳稻草人 plc 培训 减一指令 1.效力简介 D10 中的数值自愿减 1 2.事业道理 当 X000 接通时□□□□□,D10 中的数值减 1.正在操纵 DEC 减 1 指令的岁月□□□□,假使 X000 是开闭或着是按钮继续处于导通状况□□□,那么 D10 中的数据会正在 PLC 每个扫 描周期自愿减 1。假使操纵脉冲奉行指令□□□,如此只要 X000 正在每个上升沿 D10 中 的数据才会加 1。 深圳稻草人 plc 培训 自愿门 1.1 自愿门节制央求 进门:行人到门前一米□□□,门自愿掀开□□□□,进门后人离门一米动手算起延时 10 秒 自愿闭门。 出门:行人到门后一米□□□□□,门自愿掀开□□□□□,出门后人离门一米动手起延时 10 秒自 动闭门。 门下有人:假使门前后一米范畴内有人□□□□,门不闭;直到人摆脱□□□□□,延时 10 自愿闭 门。 1.2 处分计划 1、解析节制央求□□□,画出梯形图及 I/O 接线图 因为本书的对象是:让读者自学初学 PLC□□□□□,故刻板局限不作先容。下面先看自 动门示企图。plc零基础自学入门电子书下载 深圳稻草人 plc 培训 、事业道理: 进门:X2 感到到人闭合? Y0 得电自锁同时 K0 得电?门获得电机动力转移开 门□□□□,联动杆触发 X0 接通□□□□□,同时 PLC 内部 X1 常闭断开? Y0 掉电解锁同时 K0 掉 电断开?门遗失电机动力结束转移?正在 X0 接串通时触发 M0 自锁 T0 动手计时 10 秒后?T0 触发 Y1、K1 得电门获得电机 深圳稻草人 plc 培训 动力转移闭门?联动杆触发 X1 接串通时 PLC 内部 X1 常闭断开?M0 掉电解锁 T0、Y1、K1 同时失电?门遗失电机动力结束转移。 出门:道理与进门相通。 门下有人:此时门该当是掀开状况 X0 为接通 M0 自锁 10 秒后 T0 举措□□□□,此 时因人体应 X2 是 接通状况使得 Y1 无法得电□□□,故门不举措。 1.3 上机测试 用三菱 PLC 中文版编程软件 Gx-Developer8.31 编写 图 8-2 自愿门节制梯 形图 参照第 3 章 3.2 将 PLC 与准备机衔接 参照第 4 章 4.4 将已编译好的工程文献写入 PLC 参照第 4 章 4.5 准备机看守 PLC。能够正在准备机显示器看守 PLC 及时状况 编写完毕转图 8-2 后用 PLC 练习机做实践测试 参照图 8-1 自愿门示企图和 图 8-5 自愿门电途测试 按下 X2 模仿行人到门前、后一米□□□□□,Y0 亮暗示电机得电策动门往掀开目标移 动。 按下 X0 后 Y0 灯灭暗示开门到位□□□□□,10 秒钟后 Y0 亮暗示电机得电策动门往 合上目标转移。 按下 X1 后 Y1 灯灭暗示闭门到位。 按下 X2 和 X0 模仿有人门前、后一米停止□□□□,Y0、Y1 均不亮。 你也能够变换延常常间作练习测试□□□,或者再加极少延时触点触发 Y0 做自愿往 返测试□□□□,本圭外仅供练习□□□,由于要用到真正的自愿门还必要商讨到人身体安然□□□,正在 实践操纵还必要推广良众扞卫举措□□□,好比闭门避免撞伤、夹伤行人□□□□,火警要实时开 门、停电要手动开门等等。 2 单向流水灯 深圳稻草人 plc 培训 流水灯节制央求 按下再松开 X0:Y0 亮 1 秒后熄灭再点亮 Y1□□□,以此类推直到 Y17 亮 1 秒后 熄灭□□□,再自愿点亮 Y0 酿成一个自愿轮回流水灯。 按下再松开 X2:状况暂停。 按下再松开 X3:状况复原。 按下再松开 X0:灯流水结束□□□□,完全灯灭。直到从头按下再松开 X0 键才从头点 亮流水灯。 2.2 处分计划 据央求编写梯形图 深圳稻草人 plc 培训 深圳稻草人 plc 培训 上机测试 用三菱 PLC 中文版编程软件 Gx-Developer8.31 编写 图 8-6,8-7 梯形图 参 照第 3 章 3.2 将 PLC 与准备机衔接 参照第 4 章 4.4 将已编译好的工程文献写入 PLC 参照第 4 章 4.5 准备机看守 PLC。能够正在准备机显示器看守 PLC 及时状况 编写完毕转图 8-7 后用 PLC 练习机做实践测试 按下再松开 X0:Y0 亮 1 秒后熄灭再点亮 Y1□□□,以此类推直到 Y17 亮 1 秒后 熄灭□□□□,再自愿点亮 Y0 酿成一个自愿轮回流水灯。如图 8-8 所示。(备注 Y3~Y14 的点亮历程省去) 深圳稻草人 plc 培训 目标可选流水灯 3.1 目标可选流水灯节制央求 按下再松开 X0:Y0 亮□□□,此时若按下再松开 X1 抉择灯往左流水□□□□,若按下再松 开 X2 则 抉择往右流水。灯正在流水时按下再松开 X0 状况回到 Y0 亮其它结束。 灯正在流水时:第一次按下再松开 X3 灯暂停流水□□□□□,第二次按下再松开 X3 灯恢 复流水□□□,此过可屡屡操作。灯正在暂停或流水状况下只消按下再松开 X0 状况回到 Y0 亮其它结束。 3.2 处分计划 依照上述央求写编写语句外或梯形图举办上机测试。 深圳稻草人 plc 培训 根基指令交通灯 4.1 交通灯节制央求 深圳稻草人 plc 培训 按下再松开 X0:启动交通灯 *按下再松开 X1:结束交通灯 *南北通车时:东西红灯亮 8 秒□□□□□,同时南北绿灯亮 5 秒、黄灯闪耀 3 秒。 * 东西通车时:南北红灯亮 7 秒□□□□,同时东西绿灯亮 4 秒、黄灯闪耀 3 秒 4.2 处分 计划 依照上述央求写编梯形图并举办测试。 深圳稻草人 plc 培训 步进指令交通灯 5.1 步进指令交通灯央求 *按下再松开 X0:启动交通灯 *南北通车时:东西红灯亮 8 秒□□□□,同时南北绿灯亮 5 秒、黄灯闪耀 3 秒。 * 东西通车时:南北红灯亮 7 秒□□□,同时东西绿灯亮 4 秒、黄灯闪耀 3 秒 5.2 处分 计划 依照上述央求写语句外或编写梯形图并举办测试。 深圳稻草人 plc 培训 深圳稻草人 plc 培训 深圳稻草人 plc 培训 深圳稻草人 plc 培训 效力指令交通灯 6.1 效力指令交通灯节制央求 *按下再松开 X0:启动交通灯。 *按下再松开 X1:结束交通灯。 *南北通车时:东西红灯亮 8 秒□□□□,同时南北绿灯亮 5 秒、黄灯闪耀 3 秒。 * 东西通车时:南北红灯亮 7 秒□□□,同时东西绿灯亮 4 秒、黄灯闪耀 3 秒。 6.2 解 决计划 依照上述央求写语句外或编写梯形图并举办测试。 深圳稻草人 plc 培训

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